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什么是编码器？ |
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凡将机械轴或马达轴之转动量换成电器讯号的一种感测器，称之为译码器、编码器(ROTARY ENCODER)。 |
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编码器有哪些种类？ |
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增量型 ： |
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每旋转一周会发出固定数量之 "0" 与 "1" 讯号者（可连接一般计数器）。 |
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绝对值型 ： |
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在一周 360° 内，每一解析度均有一对应码，如 BCD 码、GREY 码。（必须能解 BCD CODE、GREY CODE 之计数器或电脑，用此机型成本虽较高，但断电后被转动却不怕乱了位址） |
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编码器之 A、B、Z 相有何功能？ |
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如用在转数 RPM 或不会逆转的轴上、则只需一个 "A" 相即可。A、B 相者，讯号上有 90° 之相位差，利用此关系可判别正逆转，还有一个好处；在振动大的机器上，数字不会乱。Z相者，每转一周只发出一个讯号；可用来找寻原点或计算数。 |
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如何选用编码器？ |
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| 1. |
首先应注意译码器轴心所能承受之负荷 → 决定encoder之大小。 |
| 2. |
再看安装空间的大小、位置 → 决定用轴型或孔型，直接或间接耦合。 |
| 3. |
视实际需求之精度，推算螺杆节距之大小或辊轮直径，以求出解析度P/R。 |
| 4. |
计算机械转数，选择响应频率。F = RPM/60 x P/R。 |
| 5. |
从搭配使用之计数器、PLC 或电脑？ → 决定 encoder 之电压。 |
| 6. |
考虑成本。 |
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编码器安装时应注意什么？ |
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| 1. |
机械轴与译码器轴之中心线务必对正。 |
| 2. |
没有十足把握时，请加装连轴器，可允许微量角度偏差。纵然偏差过大，也是连轴器毁损，不会伤及 encoder。 |
| 3. |
如系轴孔型 encoder，其重量均已由机械轴心承受，故仅需一弹片固定，使 encoder 本体不致跟着转动即可。 |
| 4. |
连轴器装好后，请先轻轻转动，可用原子笔尾端顶住连轴器支圆周，看原子笔是否随之转动？如有，则表示偏心请再调整。 |
| 5. |
安装 encoder 时切忌使用敲打方式。 |
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编码器接上计数器，计数器不计数？ |
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| 1. |
检查 encoder 电线是否接妥，电压是否正确。 |
| 2. |
A、B 相讯号线是否有电压输出。 |
| 3. |
如只有单相讯号有变化，表示 encoder 故障。 |
| 4. |
如以上两者均正确，则为计数器故障。 |
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计数不准？ |
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| 1. |
检查连轴器是否松动？ |
| 2. |
从机器上拆下 encoder，在轴心上作个记号，用手转动轴心一圈，看计数器上显示值是否与 P/R 数一样？正转反转多转几次，是否仍然正确？ |
| 3. |
有时 encoder 之电线与动力线放在一起，也会影响波形，导致计数不准。 |
| 4. |
用示波器查看波形，是否被干扰？在针对干扰源加装 diode、突波吸收器或电感，以消除之。 |
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进口编码器故障如何解决？ |
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最好洽请机器代理商向原厂购买，通常所需时间较长，如无法应急时，可抄下电压、P/R 数、轴心大小及出力方式，本公司可代为寻找替代品，或将故障品送本公司检修。（一般修复机会不大，因零件获得不易。） |
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